Robotickí sumo zápasníci
               

Robotickí sumo zápasníci

Dátum: 11.04.2017  |  Autor: Janko  |  Kategória: nekategorizované

Známy zápasnícky šport Sumo, prevedený do podoby zápasov elektronických sumo robotov, sa konal 25. marca v priestoroch Fakulty riadenia a informatiky  Žilinskej univerzity. Organizoval ho Amavet klub robotiky 958 - The Benders pod vedením Mira Pienčaka.

Na priateľskom, ale s plnou vážnosťou vedenom zápasení robotických silákov v kruhovej aréne “dohjó” s priemerom 77 cm, nechýbali ani zástupcovia Amavet klubu 808 VTM v Partizánskom. Úlohou programovateľných robotov zhotovených z Lego stavebnice bolo vytlačiť súperov mimo kruhovej arény, a to buď autonómne, alebo diaľkovým ovládaním robota hráčom. 

Za Amavet klub 808 sa súťaže zúčastnili Lukáš a Martin Hošekovci a Ondrej Škorňák spolu s trénerom - vedúcim krúžku Elektroniky a robotiky Ľudovítom Barančekom. V silne obsadenej kategórii diaľkovo ovládaných robotov SumoBotZone RC sa chlapci robotici umiestnili na druhom mieste a v kategórii autonómnych robotov SumoBotZone skončili na peknom štvrtom mieste.

Pre zaujímavosť uvádzame aj pravidlá súťaže:

– cieľom je vytlačiť súpera z ringu, kto sa prvý dotkne priestoru mimo ringu prehral

– rozmery max. 20x20 cm, výška neobmedzená, robot sa môže po štarte zväčšiť, pretočiť, nie rozdeliť

– hmotnosť max. 3 kg

– používame iba LEGO súčiastky (okrem kategórie OPEN), medzi jednotlivými kolami je povolené robota len mierne upraviť (zmena hmotnosti do 15 g)

– roboty sú autonómne (okrem kategórie RC) a aktívne (nesmie len tak stáť na mieste, alebo sa točiť na mieste donekonečna)

– roboty je možné programovať akýmkoľvek spôsobom (NXT-G, EV3-G, RobotC, OpenRoberta, BricxCC, Enchanting, leJOS, Matlab, ...), je možné používať rôzne programy pre jednotlivé kolá

– ring je čierny kruh s priemerom 77 cm, s bielym okrajom šírky 2,5 cm, doska ringu je 2,5 cm vysoká

– stratégia nesmie byť založená na úmyselnom poškodzovaní, ale vytlačení z ringu

– po štarte musí robot stáť ešte 5 sekúnd v smere von z ihriska

– zápas sa hrá na 3 kolá v časovom limite 3 minúty s možnosťou predĺženia

– robot, ktorý nespĺňa podmienky (rozmer/hmotnosť) môže súťažiť tiež, ale nezíska oficiálne umiestnenie

– robot, ktorému pri zápase odpadne súčiastka s hmotnosťou viac ako 15 g prehral zápas

 

Ing. Ľudovit Baranček

vedúci krúžku robotiky CVČ Partizánske

 

info o súťaži:  http://botzone.coderdojo.sk/index.php